保元の乱(1156年・保元元年)では父・為義と共に崇徳上皇方に加わり勇戦。
ここで後白河天皇方が本営白河北殿に夜討をしかけてきた為、西門を守る為朝は自慢の弓で応戦し、平清盛、兄・義朝をその強弓で撃退しますが義朝の献案があたり天皇方が白河北殿に火(火矢など)をかけたため上皇方は敗北します。敗北した為朝は捕らえられて伊豆大島に流刑。
その後、伊豆諸島を手中に治め国司に反抗するも1170年(嘉応2年)伊豆介工藤茂光に追討され、八丈島で自害。
又、他説として琉球へ逃れ琉球王家の始祖とされる
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